ayant été opérateur pendant 5 ans chez DBPM sur ce type de machine :
logiciel russe pour le programme : sprutcam
porte outil installation machine et achat les espagnols : agut http://www.agut-eng.com/productos/robots/robotool-360/
robot allemand : KUKA https://www.kuka.com/fr-fr/produits-et-prestations/syst%C3%A8mes-de-robots/robots-industriels
voir ici photos et vidéos https://www.flickr.com/photos/gliph/albums/72157631570717368
(copier les liens pour les ouvrir dans une nouvelle fenêtre !)
coût avec gros-œuvre : 400 000 € en 2011